Потому что он уже собрал с них положенную дань и вновь пошел за данью, дабы обогатиться, а древляне решили, согласно ПВЛ, что "если повадиться волк к овцам, то не уйдет, пока всех не перетащит" (ну то есть, что князю будет всегда мало). Поэтому древляне убили князя Игоря.