Подтип Трилобитообразные
Класс Трилобиты (Trilobita)
Подтип Хелицеровые (Chelicerata)
Класс Морские пауки .Класс Паукообразные (Arachnida) Класс Меростомовые (Merostomata) Класс Эвриптериды (Gigantostraca)
Подтип Жвалоносные (Mandibulata)
Надкласс Ракообразные (Crustacea)
Класс Ремипедии (Remipedia)
Класс Цефалокариды (Cephalocarida)Класс Жаброногие (Branchiopoda) Класс Ракушковые (Ostracoda)Класс Мистакокариды (Mystacocarida)
Класс Максиллоподы (Maxillopoda)Класс Карпоеды (Branchiura)
Класс Высшие раки (Malacostraca) (омары, креветки, крабы и др.)
Подтип Неполноусые (Atelocerata) или трахейные
Надкласс Многоножки (Myriapoda)
Класс Симфилы (Symphyla)
Класс Губоногие (Chilopoda)
Класс Двупарноногие (Diplopoda)
Класс Пауроподы (Pauropoda)
Надкласс Насекомые (Insecta)
Класс Скрыточелюстные (Entognatha)
Класс Открыточелюстные (Ectognatha)