эпоху верхнего палеолита территория Чехии была заселена кроманьонцами (брюнны), которые принадлежали граветтской культуре (Пршедмости, Дольни-Вестонице, Павлов). С тех времён в Дольни-Вестонице сохранился артефакт Вестоницкая Венера. Из мадленских поселений в Чехии наиболее известна пещера Пекарна (Костелик), где найден гарпун с тремя рядами зубцов.