По большей части Иван грозный оставил отрицательный след в Истории России . Его победы над отдельными ханствами , покрываются его провальной Опричниной и проигранной Ливонской войной.Его методы централизации можно называть по разному но я думаю что они были обходимыми , но не все например Опричнина которая разорила страну . И сделал Ивана Грозного Царём деспотом .