Три великих князя и их сестра считаются основателями Киева. Город назван в честь старшего Кия, а в честь Щека и Хорива названы две горы в городе. Имя Лыбидь получила река.
Вот еще из источника: Согласно легенде, приведённой автором «Повести временных лет» , Кий, живший на днепровских горах вместе со своими младшими братьями Щеком, Хоривом и сестрой Лыбедь, построил город на правом высоком берегу Днепра, названный в честь старшего брата Киевом. Также Кий назван основателем городка Киевец на Дунае.
Летописец приводит и вторую легенду (хотя и отвергает её как неправдоподобную) о том, что Кий был перевозчиком на Днепре.
От Кия и его братьев летописцы выводили полянское племя.
Согласно наиболее авторитетной точке зрения, легенды об основании города являются этимологическими мифами, призванными объяснить названия киевских местностей.