Друзья идут в поход - 3 л мн числ, оконч ут
водитель объявляет остановку - 3 л ед числ оконч ет
идешь по лесу и радуешься весне - 2 л ед числ , оконч ешь
сестра печет вкусный пирог - 3 л ед числ оконч ет
приходите в воскресенье в госте - 2 л мн числ оконч ите