О чем говорится в предложении? о Галилее . Галилео (вместе с фамилией) является подлежащим, выражается существительным.
Что он сделал? Измерил- является сказуемом, выражается глаголом.
Измерил что? Вес-является дополнением, выражается существительным.
Вес чего? Воздуха- является дополнением, выражается существительным.
А впервые является определением, выражается числителем.