Руководитель походо обязан требовать от ребят :"Требую дисциплинЫ!""Понятно объяснил правила?" "Вот это трогать нельзя.Заперещено"(соответственно три типа высказывания : повествование(,передача информации адресату речи)вопрос(вопрос по поводу неизвестных или не вполне известных говорящему ситуаций) и восклицание(выражаются различные виды побуждения: приказ, требование, предупреждение, запрет, наказ, просьба, совет).Следовательно,он может спросить: "Как самочувствие ребята?Не устали?"."Не робеть,еще немного и мы возьмем и эту преграду!""Не торопитесь,быстрее устанете".