Летом(когда?обстаятельство) на(предлог, под предлогом ставится галочка) большом(определение. подчеркивается волнистой линей) теплоходе( обстаятельство) мы (подлежащие подчеркивается одной чертой) отправились(сказуемое подчеркивается двумя чертами)
в ( предлог под предлогом ставится галочка) путешествие( обстаятельство)