Эскизом называется чертёж, выполненный от руки без применения чертёжных инструментов и без точного соблюдения масштаба. Эскизирование позволяет с наименьшей затратой времени получить чертёж с необходимыми данными для составления по нему рабочего чертежа или .изготовления детали или простого узла.
Эскиз должен быть выполнен в соответствии с теми стандартами, которые существуют на чертежи. Линии на эскизе должны быть ровными и четкими. Все надписи следует выполнять чертежным шрифтом. Материалы, необходимые для выполнения эскиза. Эскиз выполняют на чертежной либо на клетчатой бумаге. Размеры формата выбирают в соответствии с требованием стандарта.
На бумаге в клетку эскиз выполнять удобнее и быстрее. По клеткам легко проводить перпендикулярные и параллельные линии, соблюдать пропорциональность частей предмета при изображении, легче проводить прямые линии вдоль уже имеющихся на бумаге линий.
Дуги окружностей разрешается проводить циркулем с последующей обводкой их от руки. Выполняют эскиз мягким карандашом (М или 2М) .
Для обмера детали при съемке эскиза с натуры используют различный измерительный инструмент. Длину можно измерять металлической линейкой. Для измерения внутреннего диаметра отверстия используют нутромер, для обмера диаметров цилиндрических стержней — кронциркуль. Полученный нутромером или кронциркулем размер отсчитывают по линейке.
Отличается эскиз от чертежа только тем, что он составляется от руки и пропорциональность частей детали устанавливается на глаз. Однако размеры, поставленные на эскизе, должны соответствовать действительным размерам детали.