ausbilden - die Ausbildung (обучать - обучение/профессиональная подготовка)
zeugen - der Zeuge (давать показания - свидетель)
lernen - das Lernen (учить - учёба/обучение)
fahren - das Fahren (ехать - езда) или der Fahrer (водитель)
sich orientieren - die Orientierung (ориентироваться - ориентирование)
lehren - der Lehrer (обучать - учитель)
kochen
- der Koch (готовить - повар), еще можно das Kochen (приготовление еды)