Тип Членистоногие произошел от морских кольчатых червей.Ученые до сих пор не установили ,произошли ли все Членистоногие от общего предка или каждая группа животных этого типа произошла независимо от других групп
Он делится на три класса-Ракообразные(10 ног),Паукообразные(8 ног), Насекомые (6 ног).Откуда здесь может быть 150 ног? Возможно это какие-то исключения.Древние виды.Я точно не знаю.Я не думаю,что древность животных определяется по ногам,но в процессе эволюции количество ног членистоногих уменьшалось поэтому в этом есть смысл.Таким образом я считаю,что древние Членистоногие имели большое количество ног,а в процессе эволюции они из-за ненадобности исчезали.Ракообразные-Паукообразные-Насекомые.В процессе эволюции появляются ароморфозы которые способствуют устойчивости организма животных к среде обитания.
P.S. Моё личное мнение. Пыталась объяснить как могла.