Чтобы поставить глагол в неопределенную форму надо задать к нему вопрос /что делать?/ как в первом глаголе и поставить его в эту форму
делать/что делать/подчеркни, будем/что сделаем/, обсудим/что сделаем/, сяду/что сделаю/, станем/что сделаем/, обсуждать/что делать/подчеркни, поехать/что сделать/, созвать/сто сделать/, отдать/что сделать, купить/что сделать/.