По-моему будет, в сообщающихся сосудах должно установится одинаковое давление на одной и той же высоте, а если жидкости разные, то и высота столбов будет различной.
давление зависит от высоты столба жидкости, а не от объема, поэтому при равных изначально высотах, молоко создает большее давление т.к имеет большую плотность. В итоге оно будет перетекать к маслу, пока не выровняется давление