Репейник - это семена лопуха с "крючками". С помощью этих крючков они согут зацепиться за одежду у человека, за шерсть животных. Таким образом они переносятся.
Вы наверняка видели на сандалях, сумках или кепках двусторонние липучки? Так вот эту идею пощаимствовали у репейника. Заметив его свойство зацепляться за мягкие ткани придумали липучку.