Неопределённая форма глагола плакать
Плакать - это и есть неопределенная форма!
Это и есть неопределенная форма глагола - плакать ( что делать? )
Отвечает на вопросы что делать? Что сделать? Глаголы в неопределенной форме имеют суффиксы -та или -ти , например писать, плакать
суффикс -ть, извините, там опечатка