На горизонтальном участке
ma=0=mg-N1
N1 = mg
на выпуклом участке ускорение в верхней точке направлено вниз (сонаправлено с силой тяжести)
ma=mv^2/R=mg-N2
N2=mg-mv^2/R
во втором случае вес грузовика в верхней точке меньше на величину
N1 - N2 = mv^2/R= 2000*(50/3,6)^2/50 Н = 7716 Н ~ 7700 Н