Термин республика предусматривает существование в государстве определенных форм народного представительства и выборных органов власти.. Поскольку Новгород и Псков отличались от республик периода античности и нового времени, употребляется прилагательное "феодальный". Уровень развития феодального землевладения тут значения не имеет.