Эпос - героическое повествование о прошлом, содержащее целостную картину народной жизни и представляющее в гармоническом единстве мир героев-богатырей.
Сказание - прозаическое повествование с героическим или легендарным сюжетом, облеченную в литературную, письменную или устную форму.
То есть - последнее, 4.