Нет, нельзя (Задача о семи кёнигсбергских мостах)
Нельзя начертить граф "одним росчерком" (не проходя по одному ребру дважды), если в нем присутствует более двух вершин с нечетной степенью, т.к. при проходе через любую вершину приходится пройти по двум смежным ребрам. Тогда ко всем вершинам, кроме начальной и конечной, обязано примыкать четное количество ребер.