Двигаться "вперед пятками" довольно сложно, "пятиться" - двигаться, простите, "задом" (Даль дает такую трактовку), как раз назад, т.е. по следу пяток. А вот глагол "спятить" никакого отношения к пятке не имеет, разве что косвенное. Исконно однокоренным для него является слово "путь". Просто в древнерусском языке были две забавные буковки - "юс большой " и "юс маленький", которые потом преобразовались в современные Я или Ю. В слове "спятить" - в "я". Таким образом, исконное лексическое значение глагола"спятить" - это "сойти или сбиться с пути"; позднее добавилось и переносное -"сойти с ума"(просторечное). "Ахиллесова пята" - действительно уязвимое место древнегреческого героя Ахилла, которому предрекли смерть на поле битвы, поэтому мать Ахилла - богиня Фетида, чтобы сделать сына неуязвимым, каждую ночь после рождения окунала его в воды подземной реки Сикс, а потом держала над огнем и натирала амброзией.Но так как держала она сына за пятку, последняя как раз и пострадала впоследствии: на десятом году Троянской войны в нее (пятку) попала стрела Париса,направленная богом Аполлоном. И герой Ахилл почил.