Матвей собирается пойти на встречу с друзьями, с которыми он договорился увидеться в 15 часов 20 минут . Он вышел из дома в 14 часов 50 минут . На сколько минут Матвей опоздает к началу встречи , если дорога от дома до места встречи занимает 40 минут ?