В крайнем случае никто не пойдёт в поход без палатки
А вообще - берёшь, обламываешь ветви с хвоей, стелешь на землю, сверху что-нибудь мягкое
Ставишь шалашом большим палки и покрываешь их сверху ветками с листьями, как можно больше
Если есть водоотталкивающая ткань - сверху стелешь и забираешься в подучившуюся временную палатку