Раскладываете правую часть по формуле разности квадратов
Получите (cosx-sinx)(cosx+sinx)(sin^2x+cos^2x)
Сумма квадратов = 1(основное триг тождество)
Делите левую и правую части на cosx+sinx
Получите
cosx-tgxcosx=cosx-sinx
cosx-sinx/cosx*cosx=cosx-sinx
cosx-sinx=cosx-sinx