Умер последний наследник династии Рюриков (сын Ивана Грозного-царевич Дмитрий), и чтобы избежать Смуты (все-таки не избежали) нужен был новый царь, и в 1598 году на заседании Земского совета выбирали царя, кандидатов было немало, но выбор пал на Бориса Годунова. На то было много причин. Это был первый царь, оказавшийся на престоле в силу выбора, а не родства(хотя он был родственником жены Ивана Грозного).
Как-то так)