1. Прошлепав во воде лапами, медведица...
Шлепавшая по воде лапами медведица...
2. Медвежонок, достигнув глубокого места, не решался...
Медвежонок, достигнувший глубокого места, не решался...
3. Схватившись обеими лапами за левое ухо, медведь...
Схватившийся обеими лапами за левое ухо медведь...
4. ...схватил братишку и, сильно вскрикивая, переволок его...
Причастный оборот здесь, на мой взгляд, не возможен, так как нет предмета, к которому он бы мог относиться. Есть только действие.