Открылась- окончание -а,( дверь-ж.р.,ед.ч)
вкатился- окончание нулевое (самосвал- м.р., ед.ч.)
прошелестели и уткнулись- окончание-и (колеса-множ.ч.)
присел- окончание нулевое (Славка-м.р.,ед.ч)
погладил-окончание нулевое(он-м.р., ед.ч.)
начинался-окончание нулевое (день- м.р.,ед.ч.)