Взволнованный и раздраженный этими мыслями, князь андрей пошел в свою комнату, чтобы написать отцу, которому он писал каждый день синтаксический разбор
Повествовательное, невосклицательное, сложное, распространённое, осложнённое причастным оборотом( взволнованный и раздражённый этими мыслями)