Падежи:
Именительный
Родительный
Дательный
Винительный
Творительный
Предложный
им.п(что?) река, стол
р.п (нет чего?)реки, стола
д.п(дал чему?)реке, столу
в.п(вижу кого?что?)реку, стол
т.в(творить кем чем?)рекой, столом
п.п(о чем ?)о реке, о столе
Определить падеж можно по вопросу и вспомогательному слову (это я написал в скобках когда склонял)
начальная форма всегда именительный