1.В русском языке глаголы прошедшего времени единственного числа имеют родовые окончания. Такие глаголы и называются родовыми: он читал, она читала, оно читало.
2.Обратите внимание на важный момент: у глаголов, находящихся в прошедшем времени, лицо не определяется! Также не нужно определять этот признак у инфинитива. Например: училась (я, ты, она) . Учиться (мне, тебе, ей) . Вам достаточно подставить соответствующие местоимения, чтобы убедиться: глаголы прошедшего времени и инфинитивы не обладают грамматической категорией лица.
3.Склонение и спряжение – разные языковые категории, по которым определяют особенности изменения падежных окончаний имен существительных и личных форм глагола в настоящем и будущем времени.
Склонение относится к существительным, спряжение – к глаголам, и в этом их принципиальное отличие