Дарвин в отличие от Ламарка отрицал наследование благоприобретенных признаков.Ж. Б. А. М. Ламарк: Движущая сила эволюционных изменений скрыта в постоянном, целенаправленном "упражнении" живыми организмами своих отдельных частей.
Витиевато и не слишком научно, зато наглядно и просто - вот он жираф - за листиками тянулся, шея и выросла....
Ч. Дарвин: В основе происхождения видов лежит естественный отбор, закрепляемый наследственной изменчивостью, присущей живым организмам.
Тут уже какая-никакая научная гипотеза: в основе эволюционных изменений -естественный отбор, закрепляемый генетически.