Предложение повествовательное, простое, не восклицательное, распространенное.
Ребята(подлежащее, выражено именем существительным) расположились (сказуемое, выражено глаголом) у(предлог) костра(дополнение) и(союз) с наслаждением(дополнение) ели(сказуемое, выражено глаголом) печеную(определение) картошку(дополнение)