Понаблюдать за эволюцией опорно-двигательной системы мы можем только у представителей отдела хордовых. Прежде всего к этому отделу относятся рыбы. У некоторых рыб позвоночник не развился до конца, и вместо позвоночника у них служит хорда. В позвоночнике только два отдела: туловищный и хвостовой. В следствие эволюции много миллионов лет назад море отступало и рыбы стали выползать на сушу. Амфибиям (лягушки, саламандры) нужно было передвигаться по земле с помощью конечностей, из-за этого появился один шейный позвонок, который удерживал голову. Потом эволюция шагнула ещё на шаг вперёд и появились пресмыкающиеся, которые стали дальше развиваться. В них стало появляться больше отделов позвоночника, изменялись конечности. Тоже самое произошло потом и с млекопитающими, у которых появилось уже пять отделов позвоночника.