"Молочной" галактику называют лишь потому, что она издали похожа на пролитое на небе молоко. Названия часто даются по внешнему сходству. Например, Большую Медведицу и Малую Медведицу назвали так потому, что тем, кто их называл, они показались чем-то похожими на медведиц. А созвездие Льва показалось похожим на льва, а созвездие Зайца - на зайца.
И Медведицы, и Лев, и Заяц, а также Лисичка, Жираф, Лебедь, Орел - все это названия животных. Они стали названиями созвездий , потому что у животных уже были свои имена, а у созвездий еще не было.