Однажды вечером у костра начал фыркать какой-то зверь. (повествовательное, невоклицательное, простое, распространенное, двусоставное, полное, неосложненное)
Однажды, вечером - это оба обстоятельства, выраженные наречиями
у костра - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом
начал фыркать - составное глагольное сказуемое
какой-то - определение, выраженное местоимением
зверь - подлежащее, выраженное существительным