Пеньковская культура распространена на территории от Северного Причерноморья до Молдовы. Племена пеньковской культуры жили в 6 – 8 вв. Сейчас известно более 300 памятников относящихся к этой культуре.Пеньковцы селились около рек в неукреплённых поселениях. Поселения располагались гнёздами, по 3-5 селищ, на расстоянии 5-7 километров.
Дома представляли собой полуземлянки. Форма жилищ обычно прямоугольная, иногда овальная. Крышу жилища обычно покрывали соломой или камышом, в дальнейшем засыпая крышу землёй. Вход в жилище обычно располагался с южной или восточной стороны. Отапливалось жилище очагом или печью-каменкой, которые находились в противоположном углу от входа. Очаг обычно делался из крупных и мелких кусков песчаника.
Наиболее распространенными видами ремесел были: керамика (миски, сковородки), изделия из кости (шила, иголки, гребни), металлургия.
Основа хозяйства – земледелие. Почву обрабатывали с помощью сохи и мотыг. Сеяли пшеницу, овес, коноплю, ячмень.
Многие историки и археологи связывают племена пеньковской культуры с антами.
В те времена высшим органом власти оставалось народное собрание. Публичная власть еще не отделилась от народа. "Анты и склавины смело вступали в сражения с регулярными войсками римлян, побеждали их, брали крепости, захватывали ценности и рабов. Однако до поры до времени они нападали на Византию с целью получить военную добычу, а не для приобретений новых территорий. В ранневизантийских источниках ясно говорится, что анты и склавины совершали рейды за Дунай с единственной целью «грабить римлян». С добычей они возвращались на родину. О колонизации Балкан в письменных источниках не упоминается. Напротив, когда в 545 г. Юстиниан предложил через своих послов «одарить антов г. Туррисом и окружающей его областью... обещая, что будет жить с ними, всячески стараясь сохранить мир, и даст им много денег с тем только, чтобы на будущее время они клятвенно обещали соблюдать с ним мир и всегда бы выступали против гуннов, когда те захотят сделать набег на Римскую империю. Варвары все это выслушали, одобрили и обещали сделать все это». Однако, не соблазнившись перспективой стать федератами Византии и нести гарнизонную службу, анты дальше обещаний не пошли."