Чтобы поставить глагол в прошедшее время нужно прибавить к нему суффикс -Л .
Молодёжь пела (пелА окончание А, ж.р.).
Картофель зазеленел (в прошедшем вр., окончание нулевое, м.р.).
Солнце село (в прошедшем вр., окончание о, ср.р.).
Яблоко созрело (в прошедшем вр., окончание о, ср.р.).
Полотенце висело (окончание о, ср.р.).
Рояль стоял (нулевое окончание, м.р. ).