Буду писать слово и вопрос к нему:
Поезд ( что? ) - существительное,
Поезд ( что делает? ) прибывает - глагол,
Прибывает ( куда? ) на вокзал ( раз вопрос не косвенного падежа, то это обстоятельство, подчеркиваем: точка-тире, с предлогом НА ),
Прибывает ( во сколько? ) в восемь часов - обстоятельство ( выше объяснил ),
В восемь ( чего? ) часов ( отвечает на вопрос косвенного падежа, значит это дополнение, подчеркиваем: тире ),
В восемь ( чего? ) утра - дополнение ( выше объяснил ).