Чтобы проверить какую букву написать в окончании глагола, поставь его в инфинитив(начальную форму) и определи спряжение.
Например, машет- махать( на -ать) - глагол 1-го спряжения, значит нужно писать в окончании букву -е
p.s. 1 спряжение оканчивается на -еть, -ать, -ять и т.п.
2 спряжение оканчивается только на -ить + исключения