Формально он еще не был полновластным правителем всей Руси (братья его владели уделами, формально самостоятельным был и Новгород) .
Что же касаемо титула, то ему предлагался титул короля, но он ответил что является сам господарем своей земли (кстати, самодержавие - именно от него пошло) . А император.. . наверное, время не пришло. Но Иван всегда отличался неторопливостью и почву готовил. Недаром же женился на Софье Палеолог.
Предыдущий оратор ахинею несет (я про вассальную зависимость от Крыма)))) )
Конечно, у Грозного был прокол в этом плане, но не у его деда (Ивана Третьего).