Ночь. Мальчик, папа, мама и бабушка находятся на одном берегу реки и хотят перейти по мосту на другой берег. Они имеют при себе фонарик. По мосту могут идти максимум двое (обязательно с фонариком). Папа способен преодолеть мост за 1 минуту, мальчик – за 2, мама – за 5, бабушка – за 10 минут. За какое наименьшее время все они смогут переправиться на другой берег?