Защитное вооружение рыцаря постоянно совершенствовалось. Рыцарь XIV—XV веков был весь закован в доспехи. Его защитное вооружение не оставляло открытым ни одной части тела. Такие доспехи рыцарь не мог надеть самостоятельно. Ему помогал в этом оруженосец.