Если считать что Сидоров сказал правду то Петров сказал неправду и он становится виновным, других вариантов нет т,к сразу добавляется, то что еще кто то говорит правду. Например если считать что Петров сказал правду то получается что и Иванов сказал правду а это противоречит условию. Ответ: Б.