Как мы знаем,Сергей Есенин всегда писал душевные и красивые стихотворения со смыслом.В своём стихотворении "Нивы сжаты,рощи голы...",он использует эпитеты,метафоры
,которые ещё больше окрашивают это стихотворение.
"Нивы сжаты,рощи голы"-такое бывает в осеннее время.
Он описывает дорогу,так уставшую от слякоти и дождей,ждущую зимы.
Всё серо и уныло,сам он,тоже ждёт зимы,ему также "примечталось",что ждать зимы остаётся не долго!
Подкорректируешь сам(а).