Что такое наклонение

Оно показывает, как действие относится к действительности : реальное или нереальное(желаемое, возможное при определённых условиях)
Есть три наклонения.
Изъявительное. В двух словах, это все нормальные глаголы, без всяких прибамбасов. Это глаголы настоящего, прошедшего и будущего времени.
Условное. Его ещё называют сослагательным. Там используется частичка бы. Вот она нереальность и условия.
И повелительное. Оно приказывает : помой посуду, прочитайте данный текст.