У 1968 р. угорський біолог і ботанік Арістід Лінденмайер (Aristid Lindenmayer) запропонував математичну модель для вивчення розвитку простих багатоклітинних організмів, яка пізніше була розширена і використовується для моделювання складних розгалужених структур - різноманітних дерев і квітів. Ця модель отримала назву Lindenmayer System, або просто L-System.