Ягайло (1362 - 1434) — князь витебский, великий князь Литовский (1377-1381, 1382-1392) и король Польский (1386-1434) под именем Владислав II Ягелло.
Внук Гедимина, сын Ольгерда и тверской княжны Иулиании, племянник Кейстута, двоюродный брат Витовта.
Его правление ознаменовалось Гражданской войной 1381-92 за власть в ВКЛ (Ягайло vs Кейстут и Витовт), заключением династического союза с Польшей — Кревской унией, многочисленными союзами и войнами с Тевтонским Орденом. После Грюнвальдской битвы с Орденом к ВКЛ в 1411 году была окончательно присоединена Самогития.
В ВКЛ Ягайло княжил в общей сложности 8 лет. Вскоре, после заключения Кревской унии, великим князем и центральной фигурой в истории Великого княжества Литовского становится Витовт.
При Ягайло на белорусские земли пришло Магдебургское право — основа городского самоуправления. Первыми городами были Вильня (1387), Брест (1390), Гродно (1391).
был женат четыре раза. Последний брак с княжной Софьей Гольшанской положил начало европейской династии Ягеллонов. С правлением Ягайло связывают начало современной белорусской геральдики — по "акту об адопции" Городельской унии 1413 года литовские бояре были приняты в шляхетское гербовое братство. Одно из первых классических изображений Погони находится на саркофаге Ягайло в Кракове.