Отвечу просто и не так заумно, как в предыдущем варианте: у ЛАНЦЕТНИКА (единственный представитель бесчерепных) и ОСЕТРОВЫХ И ДВОЯКОДЫШАЩИХ РЫБ хорда сохраняется в течение всей жизни. у других - она есть только в период развития зародышей.
ОСЕТРОВЫЕ - другое название костно-хрящевые. подвид костных рыб. Это: белуга, севрюга, шип, русский осётр, лопатоносы, лжелопатоносы, бестер и др.
ДВОЯКОДЫШАЩИЕ - подвид костных рыб. это: рогозуб, чешуйчатник и протоптер