В 20-х годах V века с Востока через Сырдарью и Приаралье в Хорезм и Амударьинский бассейн двинулось еще одно кочевое скотоводческое племя — тохары. Тохаров, потомков кушан, возглавлял некий Кидара, поэтому в источниках они упоминаются как кидариты. В скором времени кидариты, завоевав Амударьинский бассейн, западные и южные земли Согда, установили свою власть в южной части государства хионитов. Город Балх, расположенный на левом берегу реки Амударьи, стал столицей нового государства.
На первый взгляд, кидариты выступали как союзники хионитов и пытались расширить свои владения в сторону Хорасана (северо-восточный Иран). До 60-х годов V века они оставались основными врагами Сасанидов на востоке страны. В битве под Мервом шах Сасанидов Варахран V (421—439) победил кидаритов, после чего между государствами кидаритов и Сасанидов была установлена граница вблизи города Таликана (между Мервом и Балхом), где для постоянного наблюдения за врагом была возведена пограничная каменная башня.
Необходимость защиты северо-восточных границ от вторжения кидаритов заставила преемника Варахрана V шаха Йездегерда II (439—457) перенести свою резиденцию ближе к северной границе, в новый город Шахристани-Йездегерд, и вести постоянные ожесточенные войны на протяжении многих лет.
В 456 году в очередном сражении кидариты потерпели сокрушительное поражение от Сасанидов. На поле боя погиб сам царь Кидара. Поражение кидаритов было вызвано необходимостью вести войну на два фронта. Так как в это время еще одни кочевники Центральной Азии, известные под именем эфталитов, напали на их владения и вынудили кидаритов отступить через горы Гиндукуша в Гандхару (Пешавар).