Автор относится к свои героям с любовью и юмором. Потому что, он также, как и Дениска и Мишка, был когда-то мальчишкой- и тоже попадал в разные интересные истории. Сами герои свли поступки оценивают не всегда правильно, иногда не замечают своих ошибок. Но самое главное, что , когда им указывают на ошибки - они исправляются и становятся лучше.